腦控小車

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商品描述

基于腦電和眼電在線控制小車軟件平臺

本軟件平臺是結合腦電設備（NEUROSCAN放大器）和Wifi小車的開放接口，并連接小波分析腦電特征提取和
支持向量機的分類算法的開發的一套基于腦電和眼電在線控制小車軟件平臺。以下對基本流程作以說明：

腦-機接口（brain-computer interface BCI）是一個不依靠外周神經和肌肉組織等而實現大腦和外界裝置之
間直接的交流和控制的通道. 人類大腦在想象肢體不同部位的運動時，大部分人的大腦皮層運動體感區附近都
會出現8～30Hz的節律性腦電波幅的變化，此頻帶正好包括了腦電波中的α波和β波頻段; 當人在想象左手和右手
的運動時，大腦皮層左右兩側運動區將出現交叉式的腦電節律波幅的增強和減弱。將腦電和眼電腦電信號波幅
增強的現象被稱為事件相關同步（event-related synchronization, ERS），而將腦電信號波幅減弱的現象則稱
為事件相關去同步（event-related desynchronization, ERD）。根據事件相關同步和事件相關去同步現象可知
，想象左手和右手時，在運動區的腦電信號的功率發生變化，根據功率譜的變化來區分被試者是想象了左手或者
是右手，正確識別后可通過主程序的接口（NeuroControl_v0.1）來控制小車。

本平臺對健康被試者的運動區的C3和C4二個通道的左右手腦電和眼電腦電信號的分類，

提出了一種基于小波分析的功率特征選取方法，并通過支持向量機的在線分類出小車向左

或者向右運動，從而實現在線用意念（腦電和眼電左右手）來控制外部設備（Wifi小車）的目的.

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