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KINOVA@Gen3超輕型機械臂
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商品描述

KINOVA?Gen3 輕型機械臂

KINOVA?Gen3 輕型機械臂是原有Kinova第二代機械臂的升級版，在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優勢下，又內置視覺系統，
并提供開放式的末端連接接口，便于用戶搭配不同的末端執行器使用。

自由度	7 DOF
自重	8.3 kg（含相機，不含夾爪）
負載	4 kg（持續負載，中等臂展） 4.5 kg（峰值負載，全臂展） 1.1 kg（持續負載，全臂展）
工作半徑	902 mm
供電電壓	18 ~ 30VDC（額定24 VDC）
平均功率	45 W
通信方式	Ethernet，Wi-Fi，USB 2.0（Xbox手柄用）
傳感器	七關節扭矩傳感器，電流，電壓，溫度，IMU等
視覺模塊	2D: Omnivision OV5640 3D: Intel? RealSense? Depth Module D410
API	KINOVA? KORTEX? API；KINOVA?KORTEX?網頁應用； MATLAB? &SIMULINK?；ROS
末端接口	Kinova內部接口，RS-485，20 pin擴展接口
推薦夾爪	Robotiq兩指夾持器

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