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              • KINOVA@Gen3超輕型機械臂
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              • KINOVA@Gen3超輕型機械臂

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              商品描述

              KINOVA?Gen3 輕型機械臂

              KINOVA?Gen3 輕型機械臂是原有Kinova第二代機械臂的升級版,在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優勢下,又內置視覺系統,
              并提供開放式的末端連接接口,便于用戶搭配不同的末端執行器使用。











              自由度
              7 DOF
              自重
              8.3 kg(含相機,不含夾爪)
              負載
              4 kg(持續負載,中等臂展)
              4.5 kg(峰值負載,全臂展)
              1.1 kg(持續負載,全臂展)

              工作半徑
              902 mm
              供電電壓
              18 ~ 30VDC(額定24 VDC)
              平均功率
              45 W
              通信方式
              Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
              傳感器
              七關節扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,IMU等
              視覺模塊
              2D: Omnivision OV5640
              3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

              API
              KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?網頁應用;
              MATLAB? &SIMULINK?;ROS

              末端接口
              Kinova內部接口,RS-485,20 pin擴展接口
              推薦夾爪
              Robotiq兩指夾持器

              • 購買人 會員級別 數量 屬性 購買時間
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