Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司發布的一款7自由度輕量仿生機械臂，它是Jaco2 6 DOF的升級版，相對于Jaco2 6 DOF，
它具有7個自由度的手臂，而且具有更靈活的腕關節和更大的抓取范圍。Jaco2 7 DOF-S具有其獨特的產品優勢，重量輕，采用模塊化設計，
沒有沉重的控制柜負擔，且手與臂模塊化設計。憑借其非常輕巧和便攜的設計，簡單的控制操作，以及良好的安全性和人機交互性，Jaco2 7
DOF-S在眾多科研領域及康復醫療領域中有著廣泛的應用。
產品參數：
自由度：7 DoF
自重：5.5kg
腕關節角度: 90°
負載：2.4kg mid-range，2.1kg full extension
范圍：98.5 cm
減速類型：諧波
減速比：1:100
線性臂速度：20cm/s
驅動電壓：18-29VDC
平均功率：25W
峰值功率：100W
防水等級：IPX2
接口：USB, Ethernet
兼容性：Windows, Linux Ubuntu & ROS
產品特征：
即插即用
關節傳感器：電流、位置、溫度、力矩、3軸加速度
嵌入式控制器
力矩、位移或速度控制
直觀笛卡爾控制解決方案
無限制關節旋轉
碳纖維結構
末端執行器擴展
支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS
