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Jaco2 輕量仿生機械臂
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商品描述

Jaco2 輕量仿生機械臂

Jaco2輕量型機械手臂，它有6個自由度的手臂、3個自由度的機械臂爪組成。同時，設計輕巧、便攜，控制簡單，有著良好的安全性及人機交互性，在很多科研領域及康復醫療領域中有著廣泛的應用。產品優勢：重量輕，單臂重量5.3kg；模塊化設計，無控制柜；手與臂一體式設計；

產品參數

l 自由度：臂6個，手3個

l 自重：4.4kg

l 負載：2.6kg mid-range，2.2kg full extension

l 范圍：90 cm

l 減速類型：諧波

l 減速比：1:100

l 線性臂速度：20cm/s

l 驅動電壓：18-29VDC

l 平均功率：25W

l 額定功率：100W

l 接口：USB2.0

l 關節傳感器：電流、位置、溫度、力矩、3軸加速度

應用領域

l 醫療手術

l 智能輪椅

l 腦肌電控制

l 遠程控制

l 仿人機器人

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